■ Princip zobniškega prenosa
Harmonični zobniški prenos je izumil ameriški izumitelj CWMusser leta 1955. Gre za nov tip prenosa, ki izkorišča elastično deformacijo prožnega delovnega elementa v prenos gibanja ali moči. Prebije mehanski prenos z uporabo togih elementov. Model mehanizma uporablja gibljiv člen za doseganje mehanskega prenosa, kar ima za posledico vrsto posebnih lastnosti, ki jih je težko doseči z drugimi prenosi. Proces deformacije vmesnega upogljivega elementa je v bistvu simetrična harmonika.

■ Komponenta Harmonic Drive Reduce

■ Načelo prenosa harmoničnega zobnika
Načelo harmonične redukcije prestav GIGAGER je uporaba relativnega gibanja gibljivega vretena, krožnega vretena in generatorja valov, predvsem nadzorovane elastične deformacije gibljivega vretena za realizacijo gibanja in prenosa moči. Eliptična odmikača v valovnem generatorju se vrti v gibljivem kolesu, da deformira flexspline. Ko zobje Flexspline in zobje krožnega utora vstopijo in se zapletejo drug z drugim, ki so na koncih eliptične dolge osi valovnega generatorja, se zobje Flexspline na koncih kratkih osi ločijo od zob jeklenega kolesa. Za zobe med dolgo osjo in kratko osjo generatorja valov se pol-vpeto stanje, ki postopoma vstopa v vpetje vzdolž različnih odsekov dveh stopenj Flexspline in Circular Spline, imenuje ugriz. Je v stanju postopnega odmika od zaroke, kar imenujemo razdruževanje. Ko se valovni generator neprekinjeno vrti, se flexspline nenehno deformira, tako da zobje dveh koles nenehno spreminjajo svoja prvotna delovna stanja med štirimi gibi medsebojnega ujemanja, ugriza, vpetja in izklopa, ustvarjajo osupljivo gibanje zoba in realizirajo prenos gibanja z valovnega generatorja na flexspline.