Navodila za namestitev serije Harmonic Drive GHT

■ SESTAVITEV NAČINA

Med sklopom, če obstajajo nepravilnosti, kot sta deformacija pritrdilne površine in nenaklonjen sklop, se bo zmogljivost izdelka poslabšala ali celo poškodovala. Kot je prikazano na spodnji sliki, je naslednja tabela priporočena natančnost sestavljene lupine.

Podatki v () so vrednost integriranega generatorja valov

■ Način namestitve in korak

Način namestitve namestitve motorja je treba uporabiti pri sestavljanju motorja za redukcijo hitrosti

Način namestitve in korak kot spodaj.

(Krožni splin Fixed, Flex Spin izhod, razmerje hitrosti je standardno razmerje)

■ Metoda 1

① Vklopite prirobnico za pritrditev motorja na pritrdilni površini motorja.

② Nastavite generator valov na izhodno gred motorja.

③ASEKAMI Glavni okvir reduktorja hitrosti.

④ Nastavite hitrost motorja okoli 100R/min. zaženite motor. Vijak pritrdite na križni poti, enakomerno povečajte 4 do 5 -krat, da se ujema z zaklepno silo vijaka. Za preprečevanje okvare ali razrahljanja med delom morajo biti vsi vijaki razred 12,9 in prevlečeni z Loctite 242 tekočino za zapiranje niti.

■ Metoda 2

① Namestite prirobnico na glavni okvir reduktorja hitrosti.

② Namestite generator valov na izhodno gred motorja.

③ Namestite prirobnico za pritrditev motorja na pritrdilno površino motorja.

④ Nastavite hitrost motorja okoli 100R/min. zaženite motor. Vijak pritrdite na križni poti, enakomerno povečajte 4 do 5 -krat, da se ujema z zaklepno silo vijaka. Za preprečevanje okvare ali razrahljanja med delom morajo biti vsi vijaki razred 12,9 in prevlečeni z Loctite 242 tekočino za zapiranje niti.

Pripomba:

Prosimo, da napolnite vrzel med generatorjem valov in pritrdilno prirobnico motorja z maščobo, ko generator valov obrnjen navzgor ali navzdol.

■ Previdnost namestitve

Reduktor hitrosti lahko vibrira in povzroči nenormalen hrup, ko se na napačen način sestavi, upoštevajte spodnje previdnostne ukrepe.

■ previdnost generatorja valov

1. Izogibajte se preobremenjenosti, pritisnjene na položaj ležaja valov pri sestavljanju. Generator valov je mogoče gladko vstaviti z vrtenjem.

2. Pri uporabi integriranega generatorja valov bodite pozorni na nadzor vpliva odmika središča in naklona znotraj priporočene vrednosti.

■ Previdnost krožne in fleksibilne vretene

1. Prepričajte se, da je površina namestitve ravna, ne nagiba.

2. Prepričajte se, da v luknji vijaka ni preobrata, grobih robov in tujih zadev.

3. Prepričajte se, da obstaja obdelava in izogibanje obdelavi na položaju namestitve primera, da se izognete stiske krožne vretene.

■ Previdnostni ukrepi za maščobe

1. prožen ležaj je treba enakomerno obložiti z maščobo, votlina, ki jo tvori povezava med motorjem in pritrdilno prirobnico, pa je treba napolniti z 80% maščobe.

2. Notranja stena fleksibilnega vretena je treba enakomerno obložiti z maščobo, votlina, ki jo tvori povezava med fleksibilnim vretenom in prirobnico, pa je treba napolniti z 80% maščobo.

3. Učinkovitost maščob se bo spremenila po temperaturi, višja kot je temperatura, hitrejša je poslabšanje. Da bi zagotovili, da je mast vedno v dobrem stanju, mora biti temperatura toplotnega ravnovesja visokega temperaturnega odseka reduktorja nižja od 70 stopinj, dvig temperature pa je nižja od 40 stopinj.

4. Na obrabo vsakega gibljivega dela reduktorja vpliva predvsem zmogljivost maščobe. Mast je treba zamenjati vsakih 3000 ur delovanja za harmonični pogon, če je mogoče.

■ Drugi premisleki

1. Da bi se izognili poškodbam med uporabo, mora biti harmonični pogon nameščen v čistem okolju in med namestitvijo ne more vstopiti v reduktor.

2. Prepričajte se, da je površina prestave in fleksibilen ležaj reduktorja vedno popolnoma podmazana. Ni priporočljivo, da se obraz zob vedno obrne navzgor, kar bo vplivalo na učinke mazanja.

3. Napravo namestite Flex Spline in krožno spline na napravo, nato sestavite generator valov.

4. Pri namestitvi naprave je dolga os generatorja valov poravnana z dolgo osjo fleksibilne linije reduktorja. Nato pritrdite reduktor z ustreznim vijakom in ga rahlo privijte.

5. Potrdite, da je sodelovanje med Flex Spin in Krožnimi vreteni 180 stopinj simetrično po sestavljanju valovnega generatorja.

6. Ko zaključite namestitev, ga najprej zaženite z nizko hitrostjo (100 vrtljajev), če obstaja nenormalna vibracija in hrup, ga takoj ustavite in preverite, ali je namestitev pravilna ali ne, ali nas kontaktirajte. Da se izognete poškodbam zaradi napačne namestitve.

7. Zahteve za namestitveno ravnino za reduktor so: ravnina 0. 0 1mm, pravokotnost do osi 0. 01mm in koncentričnost navojne luknje ali skozi luknjo do osi 0,1 mm.

8. Za preprečevanje uhajanja maščob in vzdrževanje vzdržljivosti reduktorja je treba za različne položaje uporabiti ustrezne mehanizme za tesnjenje, kot so: oljna tesnila za vrteče se gibanje, O-obroči za parjene površine različnih delov in vijačno lepilo za luknje za vijake.

9. Prosimo, da natančno sledite žepni luknji reduktorja v risbah, da potrdite zasnovo generatorja prirobnice in valov. Če je presežena luknja v žepu, bo povzročila motnje med fleksibilnico in prirobnico ali generatorjem valov, vplivala na življenjsko dobo reduktorja.

10. Namestna zasnova reduktorja mora biti v skladu z zahtevami globine namestitve generatorja valov. Različna globina namestitve reduktorja.

11. Na površini reduktorja ni protizveznega zdravljenja. Če je potrebno preprečevanje rje, na površino nanesite zaviralec rje.