Stopnični motor lahko iz svoje konstrukcijske oblike razdelimo na reaktivni koračni motor (VR), trajni magnetni koračni motor (PM), hibridni koračni motor (HS), enofazni koračni motor, ravninski koračni motor in druge vrste. Reakcijski koračni motor je glavni stopnični motor, ki se uporablja na Kitajskem. Delovanje zmogljivosti koračnega motorja je tesno povezano s krmilnim načinom. Krmilni sistem koračnega motorja lahko glede na način krmiljenja razdelimo v naslednje tri kategorije: krmilni sistem z odprto zanko, sistem krmiljenja v zaprti zanki in sistem za upravljanje polzaprte zanke. Napol zaprti sistemi za krmiljenje z zanko so na splošno razvrščeni v odprte ali zaprte zanke v praktičnih aplikacijah.
Vrsta reakcije: Na statorju so navitja, rotor pa je sestavljen iz mehkega magnetnega materiala. Prednosti uporabnega modela so preprosta struktura, nizki stroški, majhen korak koraka, do 1,2 °, vendar slabe dinamične zmogljivosti, nizka učinkovitost, velika proizvodnja toplote in zanesljiva zanesljivost.
Tip trajnega magneta: Rotor koračnega motorja s trajnim magnetom je izdelan iz materiala s trajnim magnetom, število polov rotorja pa je enako številu polov statorja. Odlikujejo ga dobre dinamične zmogljivosti in velik izhodni navor, vendar ima ta motor slabo natančnost in velik korak koraka (običajno 7,5 ° ali 15 °).
Hibrid: Hibridni stepper motor združuje prednosti reaktivnih in trajnih magnetov. Ima večfazno navijanje na statorju, materiale s trajnim magnetom na rotorju in več majhnih zob na rotorju in statorju za izboljšanje natančnosti koraka. Prednosti uporabnega modela so velik izhodni navor, dobre dinamične zmogljivosti in majhen korak koraka, struktura pa je zapletena in stroški so relativno visoki.
Glede na navijanje na statorju sta dve fazi, tri faze in pet enakih serij. Najbolj priljubljen je dvofazni hibridni stopenjski motor, ki predstavlja več kot 97% tržnega deleža. Razlog je v tem, da je stroškovno učinkovit in dobro sodeluje z gonilnikom podrazdelka. Osnovni korak koraka motorja je 1,8 ° / korak. Če se s polstopenjskim pogonom zmanjša stopni kot na 0,9 °. Če je z gonilnikom razdelitve lahko korak koraka razdeljen 256-krat (korak 0,007 ° / μ). Dejanska natančnost krmiljenja je zaradi trenja in natančnosti izdelave nekoliko nižja. Isti stepper motor je lahko opremljen z različnimi gonilnimi enotami za spreminjanje natančnosti in učinka.
