Prvič, natančnost nadzora je drugačna;
Natančnost krmiljenja servo motorja zagotavlja vrtljivi dajalnik na zadnjem koncu gredi motorja, nadzorna natančnost servo motorja pa je višja od koračnega motorja.
Drugič, značilnosti nizke frekvence so različne;
Servo motor deluje zelo gladko in ne vibrira, čeprav pri nizki hitrosti. Na splošno so nizkofrekvenčne zmogljivosti servo motorja boljše od koračnega motorja.
Tretjič, zmogljivost preobremenitve je drugačna;
Krmilni motor nima zmogljivosti za preobremenitev, servo motor ima močno preobremenitev.
Četrtič, različne operativne zmogljivosti;
Krmiljenje koračnega motorja je krmiljenje z odprto zanko, sistem AC servo pogona pa krmiljenje z zaprto zanko.
Petič, učinkovitost odziva na hitrost je drugačna;
AC servo sistem ima boljše delovanje pri pospeševanju.
