Pri avtomatiziranih linijah za sestavljanje, pregledovanje, strojno obdelavo in pakiranje je doseganje natančnega, zanesljivega in učinkovitega občasnega prenosa in pozicioniranja obdelovancev med več postajami ključnega pomena za izboljšanje učinkovitosti in kakovosti proizvodnje. Indeksator odmikačev (znan tudi kot delilnik odmikačev) in votla miza za indeksiranje sta dva osrednja mehanizma, ki izpolnjujeta to funkcijo. Zaradi različnih načel in značilnosti ima vsak nenadomestljive prednosti na določenih področjih uporabe.
Ⅰ,Cam Indexer (Cam Divider)
Indeksator je popolnoma mehanski mehanizem za prekinitveno gibanje. Njegovo jedro leži v konjugirani mreži med odmikačem z ukrivljeno površino na vhodni gredi in natančnimi valji (sledilniki) na izhodni kupoli.
Načelo delovanja: servo motor ali standardni motor poganja neprekinjeno vrtenje vhodne gredi. Krivulja profila odmikača na silo potiska valje in pretvarja neprekinjen rotacijski vhod v prekinjeno indeksno vrtenje (indeks-zadrževanje-indeks) izhodne gredi.
Osnovna konstrukcija:
Ukrivljena površinska kamera:Natančno izračunano in strojno obdelano za zagotavljanje gladkih krivulj gibanja (npr. modificirana sinusna, modificirana trapezna oblika), ki omogočajo gladke prehode pri pospeševanju in zmanjšanje udarca.
Roller Turret:Več natančnih igelnih valjčnih ležajev je enakomerno porazdeljenih, kar omogoča več{0}}točkovni stik z odmikačem, kar zagotavlja visoko nosilnost in togost.
Ohišje:Iz-iz visokotrdnega litega železa ali litega jekla, ki zagotavlja splošno togost.
Značilnosti gibanja:Zakon gibanja (razmerje med-in-indeksnim časom, krivulja pospeška) je določen s krivuljo gibanja. Ko je izbran, je fiksen in nespremenljiv. Njegovo obdobje zadrževanja vključuje mehansko samo-zaklepanje, kar mu omogoča, da prenese znatne radialne/aksialne obremenitve brez potrebe po dodatni zavori.
Ⅱ, VotloIndeksiranjeMiza (ServoIndeksiranjetabela)
Votla miza za indeksiranje je mehatronska,-natančna indeksna naprava. To je v bistvu modularen izdelek, ki združuje servo motor z visokim-navorom, visoko-togo natančen reduktor hitrosti (običajno planetarni ali harmonični pogon) in visoko-ločljivostni kodirnik.
Načelo delovanja:Glavni krmilnik (PLC ali krmilnik gibanja) pošilja impulzne ali komunikacijske ukaze servo pogonu, ki poganja vgrajen-servo motor k vrtenju. Navor se poveča, natančnost pa izboljša reduktor hitrosti, ki na koncu poganja izhodni disk, da se zavrti pod določenim kotom.
Načelo delovanja:Glavni krmilnik (PLC ali krmilnik gibanja) pošilja impulzne ali komunikacijske ukaze servo pogonu, ki poganja vgrajen-servo motor k vrtenju. Navor se poveča, natančnost pa izboljša reduktor hitrosti, ki na koncu poganja izhodni disk, da se zavrti pod določenim kotom.
Osnovna konstrukcija:
Visok{0}}natančni reduktor hitrosti
Glavna komponenta prenosa, ki zagotavlja visoko redukcijsko razmerje za visok izhodni navor in izjemno nizko zračnost (celo nič zračnosti).
Absolutni kodirnik
Zagotavlja visoko{0}}ločljivostne povratne informacije za nadzor-zanke, kar zagotavlja natančnost pozicioniranja.
Struktura votle gredi
Ima veliko osrednjo skoznjo-luknjo, ki olajša prehod vodov (pnevmatskih, električnih, vidnih kablov) za lepo upravljanje kablov.
Značilnosti gibanja:Zakon gibanja (kot, hitrost, pospešek, razmerje med-in-indeksnim časom) je popolnoma programabilen in ponuja izjemno visoko prilagodljivost. Ko miruje, je zaklepanje odvisno od elektromagnetne zadrževalne sile (zavore) servo motorja.
Ⅲ, Primerjava osnovne zmogljivosti
Ⅳ, Vodnik za izbiro aplikacije
Favoriziranje scenarijevCamIndeksatorji:
1.Hitro-hitrost, težka-obremenitev, fiksni{3}}proizvodni cikel
Scenariji:
Več{0}}rotacijski stroji za sestavljanje; Podajalniki za-hitro žigosanje; Stroji za zapiranje steklenic;
Veliki gramofoni za obdelavo materiala
razlog:
Zaradi stabilnosti indekserja pri visokih hitrostih, zanesljivosti mehanskega samo-zaklepanja in močne odpornosti na udarce je prednostna izbira za takšne pogoje. Njegov fiksni cikel gibanja je enostavno sinhroniziran z avtomatiziranimi linijskimi cikli.
2. Aplikacije s strogimi zahtevami glede togosti
Scenariji:
Gramofoni, ki vključujejo neposredne strojne operacije, kot je rezkanje, vrtanje ali narezovanje.
razlog:
Med obdelavo obstajajo znatne rezalne sile med orodjem in obdelovancem. Značilnost "toge stene" za čas zadrževanja indekserja se učinkovito upira tresljajem in premikom, ki jih povzročajo rezalne sile, kar zagotavlja natančnost obdelave.
3. Relativno težka okolja ali linije, ki zahtevajo izjemno visoko zanesljivost
Scenariji:
Okolja livarn, kovačnic, embalaže za živila z nihanji olja, prahu ali temperature/vlažnosti.
razlog:
Povsem mehanska struktura ponuja večjo toleranco do težkih okolij, ima manj možnih točk okvar in zagotavlja visoko dolgoročno-operativno zanesljivost.
Scenariji, ki dajejo prednost votliniIndeksiranjeMize
1.Več-raznolikost, majhna-serijska prilagodljiva proizvodnja
Scenariji:Inšpekcijske postaje s pogostimi menjavami izdelkov, postaje za testiranje izdelkov 3C, postaje za personalizirano pakiranje.
razlog:Število postaj in indeksnih kotov (npr. ne-enaka delitev) je mogoče hitro spremeniti s programsko opremo brez zamenjave kakršnih koli mehanskih komponent, kar znatno skrajša čas preklopa.
2.Potreba po kompleksnih gibalnih vzorcih ali koordinaciji vida
Scenariji:Visoko-natančen vizualni pregled (npr. 360-stopinjsko preverjanje videza), lasersko graviranje, sledi{4}}doziranje/varjenje.
razlog:Lahko v realnem-času komunicira z gostiteljskim krmilnikom, da doseže funkcije "elektronske kamere", ki omogoča sinhronizacijo hitrosti ali položaja med vrtenjem. Votla struktura olajša prehod kablov kamere ali laserskih naglavnih linij, kar preprečuje zapletanje kablov.
3.Prostor-omejena oprema, ki zahteva centralizirano napeljavo kablov
Scenariji:Robotska roka-od-rotacijskih prijemal rok, kompaktni-testerji z več postajami.
razlog:Votla gred zagotavlja popoln kanal za pnevmatske vode, električne žice in vakuumske cevi, kar ima za posledico čist videz opreme in zmanjšuje motnje in obrabo zaradi zunanjih premikajočih se kablov.
4.Posebne ali ne{0}}standardne zahteve glede kota indeksiranja
Scenariji:Zahteva liho število postaj (npr. 5, 7) ali posebne kote (npr. 15 stopinj, 72 stopinj).
razlog:Ni potrebe po prilagajanju posebnih kamer; poljuben indeksni kot je mogoče doseči z nastavitvami programske opreme, kar prihrani stroške in čas prilagajanja.
Če povzamemo, namizni kazalniki in votle indeksirne mize, kot dve ključni komponenti na področju natančne avtomatizacije, predstavljajo tehnološke smeri mehanske zanesljivosti oziroma mehatronske fleksibilnosti. Indekserji se odlikujejo v visoko-hitrostnih, težkih-obremenitvah, visoki-togosti in težkih-okoljskih-proizvodnih linijah s fiksnim-ciklikom zaradi svoje popolnoma mehanske strukture, visoke-zmožnosti visoke-hitrosti in velikih-obremenitev ter mehanskih-zaklepnih lastnosti. V nasprotju s tem so votle rotacijske mize s popolnoma programabilnim krmiljenjem gibanja, prilagodljivimi nastavitvami kota, prednostmi votlega usmerjanja in dobrimi sposobnostmi koordinacije vida bolj primerne za prilagodljivo proizvodnjo,-različne menjave in zapletene scenarije sinhroniziranega delovanja. V praktičnih aplikacijah je treba ustrezen mehanizem za indeksiranje jedra znanstveno izbrati na podlagi proizvodnega cikla, pogojev obremenitve, okoljskih zahtev in potreb po prilagodljivosti avtomatizacije, da bi povečali učinkovitost opreme in prilagodljivost proizvodnje.
