Navodila za namestitev serije Harmonic Drive GHD

■ SESTAVITEV NAČINA

Med sklopom, če obstajajo nepravilnosti, kot sta deformacija pritrdilne površine in nenaklonjen sklop, se bo zmogljivost izdelka poslabšala ali celo poškodovala. Kot je prikazano na spodnji sliki, je naslednja tabela priporočena natančnost sestavljene lupine. Spodnja slika je kot primer preprost kombinirani votel Tip Type Reductor.

Podatki v () so vrednost integriranega generatorja valov

■ Način namestitve in korak

Način namestitve in koraki so enaki pri GHS.

■ Previdnost namestitve

Reduktor hitrosti lahko vibrira in povzroči nenormalni hrup, ko se na napačen način sestavi, upoštevajte spodnjo previdnost.

■ previdnost generatorja valov

Izogibajte se preobremenjenosti, pritisnjene na položaj ležaja valov pri sestavljanju. Generator valov je mogoče gladko vstaviti z vrtenjem.

Pri uporabi integriranega valovitega generatorja bodite pozorni na nadzor vpliva odmika središča in nagib znotraj priporočene vrednosti.

■ Previdnost krožne in fleksibilne vretene

1. Prepričajte se, da je površina namestitve ravna, ne nagiba.

2. Prepričajte se, da v luknji vijaka ni preobrata, grobih robov in tujih zadev.

3. Prepričajte se, da obstaja obdelava in izogibanje obdelavi na položaju namestitve primera, da se izognete stiske krožne vretene.

4. Prepričajte se, da se lahko krožni vreteni vrti, ko se sestavlja na lupino, preverite, ali je kakšen položaj ovit ali zataknjen.

5. Prepričajte se, da je položaj vijačnih lukenj natančen in preverite, ali obstaja povezava med vijakom s krožnim vretenom /fleksibilnico zaradi naklona vijaka, zaradi česar je vrtenje vijaka težko.

6. Ne zategnite vijakov na določen navor naenkrat. Prosimo, da ga začasno privijte s silo približno 1/2 doseženega navora in ga nato privijte na določen navor. Poleg tega običajno privijte vijake v diagonalnem vrstnem redu.

7. Preverite, ali obstaja ekstremno enostransko, ko je Flex Spin kombinirano s krožnimi vreteni. Ko pride do enostranskega odmika, je to lahko posledica sredinskega odmika ali skeniranja obeh komponent.

8. Zatiči na krožno lahko nizko natančnost vrtenja, zato se izogibajte, če je mogoče.

9. Prosimo, ne dotaknite se sprednjega konca prestave na odprtini ali pritisnite s pretirano silo, ko sestavljate Flex Spline.

10. Preverite, ali obstaja ekstremno enostransko, ko je krožna reza združena s krožnim vreterom. Ko pride do enostranskega odmika, je to lahko posledica sredinskega odmika ali skeniranja obeh komponent.

■ Previdnostni ukrepi za maščobe

1. prožen ležaj je treba enakomerno obložiti z maščobo, votlina, ki jo tvori povezava med motorjem in pritrdilno prirobnico, pa je treba napolniti z 80% maščobe.

2. Notranja stena fleksibilnega vretena je treba enakomerno obložiti z maščobo, votlina, ki jo tvori povezava med fleksibilnim vretenom in prirobnico, pa je treba napolniti z 80% maščobo.

3. Učinkovitost maščob se bo spremenila po temperaturi, višja kot je temperatura, hitrejša je poslabšanje. Da bi zagotovili, da je mast vedno v dobrem stanju, mora biti temperatura toplotnega ravnovesja visokega temperaturnega odseka reduktorja nižja od 70 stopinj, dvig temperature pa je nižja od 40 stopinj.

4. Na obrabo vsakega gibljivega dela reduktorja vpliva predvsem zmogljivost maščobe. Mast je treba zamenjati vsakih 3000 ur delovanja za harmonični pogon, če je mogoče.

5. Na druge dele ni maščobe, razen koren zoba preprostega kombinacijskega reduktorja, preostale dele nanesite v skladu s posebno situacijo.

■ Drugi premisleki

1. Da bi se izognili poškodbam med uporabo, mora biti harmonični pogon nameščen v čistem okolju in med namestitvijo ne more vstopiti v reduktor.

2. Prepričajte se, da je površina prestave in fleksibilen ležaj reduktorja vedno popolnoma podmazana. Ni priporočljivo, da se obraz zoba vedno obrne navzgor, kar bo vplivalo na učinke mazanja3. Na napravo namestite Flex Spline in krožni niz, nato sestavite generator valov.

4. Pri namestitvi naprave je dolga os generatorja valov poravnana z dolgo osjo fleksibilne linije reduktorja. Nato pritrdite reduktor z ustreznim vijakom in ga rahlo privijte.

5. Potrdite, da je sodelovanje med Flex Spin in Krožnimi vreteni 180 stopinj simetrično po sestavljanju valovnega generatorja.

6. Ko končate namestitev, ga najprej zaženite z nizko hitrostjo (100 vrtljajev), če obstaja nenormalna vibracija in hrup, ga takoj ustavite in preverite, ali je namestitev pravilna ali ne, ali se obrnete na nas. Če se izognete poškodbam zaradi napačne Namestitev.

7. Zahteve za namestitveno ravnino za reduktor so: ravnina 0. 0 1mm, pravokotnost do osi 0. 01mm in koncentričnost navojne luknje ali skozi luknjo do osi 0,1 mm.

8. Za preprečevanje uhajanja maščob in vzdrževanje vzdržljivosti reduktorja je treba za različne položaje uporabiti ustrezne mehanizme za tesnjenje, kot so: oljna tesnila za vrteče se gibanje, O-obroči za parjene površine različnih delov in vijačno lepilo za luknje za vijake.

9. Prosimo, da natančno sledite žepni luknji reduktorja v risbah, da potrdite zasnovo generatorja prirobnice in valov. Če je presežena luknja v žepu, bo povzročila motnje med fleksibilnico in prirobnico ali generatorjem valov, vplivala na življenjsko dobo reduktorja.

10. Namestna zasnova reduktorja mora biti v skladu z zahtevami globine namestitve generatorja valov. Različna globina namestitve reduktorja bo vplivala na začetni navor in natančnost reduktorja.

11. Na površini reduktorja ni protizveznega zdravljenja. Če je potrebno preprečevanje rje, na površino nanesite zaviralec rje.