Navodila za namestitev serije Harmonic Drive GHS

Nov 28, 2024

Pustite sporočilo

• Skupna natančnost

Med sklopom, če obstajajo nepravilnosti, kot sta deformacija pritrdilne površine in nenaklonjen sklop, bo zmogljivost izdelka degradirana ali celo poškodovana. Kot je prikazano na spodnji sliki, je naslednja tabela priporočena natančnost sestavljene lupine.

info-926-527

Podatki v () so vrednost integriranega generatorja valov

•Način namestitve in korak

Metoda 1

(Krožni splin Fixed, Flex Spin izhod, razmerje hitrosti je standardno razmerje)

info-1548-769

①Prenirajte reduktor hitrosti, pritrjen na prirobnici.

② Priključite vhodno pritrjeno prirobnico s krožnimi vreteni.

③ Vklopite prirobnico za pritrditev motorja na pritrdilni površini motorja.

④ Nastavite generator valov na vhodno gred motorja.

⑤ Priključite prirobnico za pritrditev motorja z vhodno fiksno prirobnico.

⑥ Nastavite hitrost motorja okoli 100R/min. Zaženite motor. Vijak pritrdite na križni poti, enakomerno povečajte 4 do 5 -krat, da se ujema z zaklepno silo vijaka. Za preprečevanje okvare ali razrahljanja med delom morajo biti vsi vijaki razred 12,9 in prevlečeni z Loctite 242 tekočino za zapiranje niti.

Metoda 2

(Flex Spline Fixed, Krožni izhod, razmerje hitrosti je standardno razmerje +1)

info-1781-839

① Pojavi reduktor hitrosti na vhodni fiksni prirobnici.

②Preciranje vhodne fiksne prirobnice na pritrdilni površini motorja.

③Mezacijo generatorja valov na vhodni gredi motorja.

④ Priključite izhodno prirobnico s krožnimi vreteni.

⑤ Nastavite hitrost motorja okoli 100R/min. Zaženite motor. Vijak pritrdite na križni poti, enakomerno povečajte 4 do 5 -krat, da se ujema z zaklepno silo vijaka. Za preprečevanje okvare ali razrahljanja med delom morajo biti vsi vijaki razred 12,9 in prevlečeni z Loctite 242 tekočino za zapiranje niti.

 

Pripomba

1.Ke, ki je preprosta kombinacija, so zunanji obroč križnega ležaja in upogibne hrbtenice začasno pritrjeni.

2.Za, ko generator valov obrne navzgor ali navzdol, napolnite vrzel med valovnim generatorjem in prirobnico motorja z maščobo.

3. Lahko povzroči slabo mazanje, ko je generator valov v statusu obrnjenega navzgor in uporabite reduktorje hitrosti s konstantno obremenitvijo in vrtenjem z nizko hitrostjo (vhodna hitrost: nizka 1000r/min) v eni smeri.

•Previdnost namestitve

Reduktor hitrosti lahko vibrira in povzroči nenormalen hrup, ko se na napačen način sestavi, upoštevajte spodnje previdnostne ukrepe.

•Previdnost generatorja valov

1. Pri sestavljanju je pritisnjena na položaj ležaja valovnega generatorja. Generator valov je mogoče gladko vstaviti z vrtenjem.

2. Pri uporabi integriranega generatorja valov bodite pozorni, da nadzirate vpliv odmika središča in naklonite znotraj priporočene vrednosti.

•Previdnost krožne in fleksibilne vretene

1. Prepričajte se, da je površina namestitve ravna, ne nagiba.

2. V luknji vijaka ni mogoče preobrati, grobih robov in tujih zadev.

3. Prepričajte se, da obstaja obdelava in izogibanje obdelavi na položaju namestitve primera, da se izognete stiku krožne vretene.

4. Prepričajte se, da se lahko krožni vreteni vrti, ko se sestavlja na lupino, preverite, ali obstaja kakšen položaj, ki se moti ali zatakne.

5. Prepričajte se, da je položaj vijačnih lukenj natančen in preverite, ali obstaja povezava med vijakom s krožnimi vreteni / fleksibilnimi plini zaradi predelave vijaka, zaradi česar je vrtenje vijaka težko.

6. Ne zategnite vijakov na določen navor naenkrat. Prosimo, da ga začasno privijte s silo približno 1/2 določenega navora in ga nato privijte na določen navor. Poleg tega običajno privijte vijake v diagonalnem vrstnem redu.

. Ko pride do enostranskega odmika, je to lahko posledica sredinskega odmika ali skeniranja obeh komponent.

8.Potene na krožno lahko natančnost vrtenja, zato se izogibajte, če je mogoče.

9. Prosim, ne dotaknite se sprednjega konca prestave na odprtini ali pritisnite s pretirano silo, ko sestavljate Flex Spline.

10.Prezirajte, ali obstaja ekstremna enostranska, ko je krožna reza združena s krožnim vreterom. Ko pride do enostranskega odmika, je to lahko posledica sredinskega odmika ali skeniranja obeh komponentov.

•Previdnostni ukrepi za maščobo

1. Fleksibilen ležaj je treba enakomerno obložiti z maščobo, votlina, ki jo tvori povezava med motorjem in pritrdilno prirobnico, pa je treba napolniti z 80% maščobe.

2. Notranja stena Flex Spin je treba enakomerno obložiti z maščobo, votlina, ki jo tvori povezava med fleksibilnim vretenom in prirobnico, pa je treba napolniti z 80% maščobe.

3. Na druge dele ni maščobe, razen koren zoba preprostega kombinacijskega reduktorja, preostale dele nanesite v skladu s posebno situacijo.

4. Učinkovitost maščob se bo spremenila po temperaturi, višja kot je temperatura, hitrejša je poslabšanje. Da bi zagotovili, da je mast vedno v dobrem stanju, mora biti temperatura toplotnega ravnovesja visokega temperaturnega odseka reduktorja nižja od 70 stopinj, dvig temperature pa je nižja od 40 stopinj.

5. Napajanje maščobe v glavnem vpliva na obrabo vsakega gibljivega dela reduktorja. Mast je treba zamenjati vsakih 3000 ur delovanja za harmonični pogon, če je mogoče.

•Drugi pomisleki

1. Če se izognemo poškodbam med uporabo, mora biti harmonični pogon nameščen pod čistim okoljem in nobena tuja snov med namestitvijo ne more vstopiti v reduktor.

2.Zaporajte se prepričajte, da je površina prestave in fleksibilen ležaj reduktorja vedno popolnoma podmazana. Ni priporočljivo, da se obraz zob vedno obrne navzgor, kar bo vplivalo na učinke mazanja.

3. Najprej namestite Flex Spline in krožno zplino na napravi, nato sestavite generator valov.

4. Ko namestite stroj, je dolga os generatorja valov poravnana z dolgim ​​osi fleksibilne vretene reduktorja. Nato pritrdite reduktor z ustreznim vijakom in ga rahlo privijte.

5.Presnirajte, da je sodelovanje med Flex Spin in krožnimi vreteni 180 stopinj simetrično po sestavljanju generatorja valov.

6. Ko zaključite namestitev, najprej jo zaženite z nizko hitrostjo (100 vrtljajev), če obstaja nenormalna vibracija in hrup, ga takoj ustavite in preverite, ali je namestitev pravilna ali ne, ali se obrnete na nas, da se izognete poškodbam zaradi napačne namestitve .

7. Zahteve za namestitveno ravnino za reduktor so: ravnina 0. 0 1mm, pravokotnost do osi 0. 01mm in koncentričnost navojne luknje ali skozi luknjo do osi 0,1 mm.

8. Za preprečevanje uhajanja maščob in vzdrževanje trajnosti reduktorja je treba uporabljati ustrezne mehanizme za tesnjenje za različne položaje, kot so: oljna tesnila za vrteče se gibanje, O-obroči za parjene površine različnih delov in vijačno lepilo za luknje za vijake.

9.Pod strogo sledite žepni luknji reduktorja v risbah, da potrdite zasnovo generatorja prirobnice in valov. Če je presežena luknja v žepu, bo povzročila motnje med fleksibilno splino in prirobnico ali generatorjem valov, vpliva na življenjsko dobo reduktorja.

10. Namestna zasnova reduktorja mora biti v skladu z zahtevami globine namestitve generatorja valov. Različna globina namestitve reduktorja bo vplivala na začetni navor in natančnost reduktorja.

11. Na površini reduktorja ni protizveznega zdravljenja. Če je potrebno preprečevanje rje, na površino nanesite zaviralec rje.

Pošlji povpraševanje