1. Mehatronika
V enem mikro stroju ni potrebna le mikro prenosna naprava, ki lahko prenaša power-a mikro planetarni prestavni reducer, temveč tudi mikro planetarni prestavni reducer s samo pogonsko napajalno napravo. Mikro aparat potrebuje kompaktno napravo za menjalnik, sestavljeno iz enega mikromotorja in ene mikro planetarne enote za redukcijo prestav, tako da ima dve funkciji prenosa vožnje in zmanjšanja. Zato je značilnost prenosa mehatronske prestave z 2 zgoraj omenjenima funkcijama: vhodna gred in izhodna gred miniaturnega planetarnega reduktorja imata koaksialnost, motorni gred pa je treba tesno povezati z njegovo obremenitvijo. Gred motorja je mogoče povezati z vnosom planetarne prestave reducer na konstrukcijo. To pomeni, da se gred motorja in zobni jašek sončne opreme nahajata na isti glavni osi in sta povezana drug z drugim. Izhodna gred planetarne prestave (povezana kot celota z notranjo prestavo) je izhodna gred te kombinirane enote, nato pa predstavlja vgrajen menjalnik prestave, v katerem sta združena elektromotor in planetarni prestavni reducer. Lahko rečemo, da sta motor in planetarni prestavni reducer združena v en motor z majhno hitrostjo, njegov izhodni gred pa je lahko neposredno povezan z delovnim strojem. Ključni problem zdaj je: da bi bila ta vrsta miniaturnega reduktorja planetarne prestave z elektromotorjem praktična, mora imeti miniaturni motor z odličnimi zmogljivostmi in praktičnostjo, ki je podobna velikosti miniaturnega planetarnega reduktorja. Ljudje dlje prispevajo k temu, da bi miniaturni planetarni zmanjševalec prestav še dodatno miniaturiziral.
2. Mazanje orodja
Problem mazanje v menjalniku prestav je izjemno pomemben problem pri razvoju miniaturnega planetarne prestave. Mnogi znanstveniki, ki se ukvarjajo s tribološkimi raziskavami, si prizadevajo za boljše reševanje tega problema. Mazanje prenosa mikro planetarne prestave je še pomembnejše. Sodeč po povezanih dokumentih in raziskavah, pri splošnih oddajnikih prestav za prenos električne energije, manjši premer glavne gredi odmerjevalnika prestave, večji je delež navora trenja pri skupni izgubi moči. Vendar ni enostavno izmeriti zelo majhnega trenja navora za en mikro stroj. Vendar pa se lahko izračuna delež momenta trenja miniaturnega planetarnega redukatorja prestave v njegovi skupni izgubi moči in se poveča. Trenutno ljudje namenjajo posebno pozornost raziskavam na področju mikro-tribologije, prav tako pa naj bi učinkovito rešili problem mazanja mikro planetarne prestave v bližnji prihodnosti, zaradi česar bo mikro planetarni zmanjšalnik prestav praktičen in hitro spodbujal njegov razvoj.
Pričakovati je mogoče, da se bo miniaturni zmanjšalnik planetarne prestave vsekakor razvil in uspešnoInv prihodnosti pogosto uporablja v strojništvo.
