Harmonični pogon

Kot profesionalni proizvajalec Harmonic Drive, se GIGAGER harmonični menjalnik široko uporablja v robotskih spojih z značilnostmi kompaktne oblike, majhne teže, visokega navora, dobre kakovosti in konkurenčne cene. GIGAGER ponuja celoten obseg harmoničnih reduktorjev z visoko zmogljivostjo, ki se ujemajo z japonskimi in ameriškimi harmoničnimi pogonskimi gonili. So odlična alternativna harmonična zmanjšanja hitrosti za vaš omejen proračun.

1. Kaj je Harmonic Drive Reducer?

Harmonični menjalnik je izumil ameriški izumitelj CWMusser leta 1955. Gre za nov tip prenosa, ki uporablja elastično deformacijo fleksibilnega delovnega dela v gibanju ali prenosu moči. Skozi mehanski prenos se prelomi s trdimi elementi. Model mehanizma uporablja prilagodljiv element za dosego mehanskega prenosa, kar ima za posledico vrsto posebnih funkcij, ki jih je težko doseči z drugimi prenosi. Proces deformacije vmesnega elastičnega elementa je v bistvu simetričen harmonik. Poleg nekdanje Sovjetske zveze, ki se nanaša na to vrsto prenosa, kot je pogon valov ali prilagodljiv kolesni pogon, se Združene države, Velika Britanija, Nemčija, Japonska in druge države imenujejo Harmonični prenos.

2. Kakšne so značilnosti izdelka GIGAGER Harmonic Drive?

• Visoka trdnost flexsplina omogoča dolgo življenjsko dobo GIGAGER-jevega harmonskega pogona.

• Visoka zmogljivost navora je GIGAGER harmonično pogonsko gonilo izjemno.

• Nizka zračnost harmonične opreme, ki ustreza zahtevam po natančni uporabi.

• Visoka togost GIGAGER-jevega harmoničnega pogona je v veliki meri zadovoljila naše uporabnike.

• Visoka učinkovitost omogoča uporabniku robotsko delovanje.

• Izjemno ploska zasnova omogoča GIGAGER-jevemu harmoničnemu menjalniku, da ustreza zahtevam uporabnika za varčevanje prostora pri uporabi robotskih spojev.

• Za različne potrebe uporabnikov so na voljo harmonični pogonski gonila z votlo gredjo.

• Visoka stroškovna učinkovitost omogoča popolno alternativno harmonično zmanjšanje hitrosti za vaš omejen proračun

3. Konfiguracija sistema menjalnika SV Harmonic Drive

Harmonični pogon je sestavljen iz treh jedrnih delov: Circular Spline, Flexspline in Wave Generator.

Komponenta harmonskega pogona
Generator valov	Wave Generator je tanek, drsen kroglični ležaj, nameščen na eliptični pesto. To služi kot pretvornik navora z visokim izkoristkom in se običajno montira na vhodno ali motorno gred.
Flexspline	Gre za togo, tanko valjasto skodelico z zunanjimi zobmi na odprtem koncu skodelice. Prilega se valovnemu generatorju in prevzame njegovo eliptično obliko. Flexspline se običajno uporablja kot izhodna gonila.
Krožna droga	Ima dva več zob kot Flexspline in je običajno pritrjena na ohišje.

4. Kako deluje harmonično pogonsko gonilo?

Načelo GIGAGER-ovega harmonskega zmanjšanja zobnikov je uporaba relativnega gibanja Flexspline, Circular Spline in generatorja valov, predvsem pa elastične deformacije fleksibilne ploskve, ki jo je mogoče nadzorovati, da se doseže prenos in prenos moči. Eliptična kamera v generatorju valov se vrti v prilagodljivem kolesu, da deformira flexspline. Ko Flexspline zobje in zobje Circular Spline vstopijo in se medsebojno ujamejo na koncih eliptične odmične osi generatorja valov, se Flexspline zobje na kratkih koncih osi izločijo iz jeklenih zob. Za zobe med dolgo osjo in kratko osjo generatorja valov je polučeno stanje, ki postopoma vstopi v vpetje po različnih odsekih obeh stopenj Flexspline in Circular Spline, imenovano grizenje. Je v stanju postopnega umika iz udejstvovanja, ki se imenuje izklop. Ko se generator valov neprekinjeno vrti, se flexspline neprestano deformira, tako da zobje dveh koles nenehno spreminjajo prvotna delovna stanja med štirimi gibi zankanja, grizenja, vklapljanja in izklapljanja, ustvarjajo gibanje z zobmi in realizirajo prenos gibanja od generatorja valov do fleksisplina.

5. Koliko modelov je na voljo?

Serija	Vrsta	Spec	Prestavno razmerje
SHF	Prazno (Standardno) T (ravno) H (votlo) S (gred)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	Prazno (Standardno) T (ravno)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (votlo)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

Za več podrobnosti si oglejte priloženi katalog. (prenesite PDF na tej strani)

Primerjava fotografij GIGAGER Harmonic Drive Reducirja

Ne.	Model	Fotografija
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20